編碼器的反饋信號(hào)輸送到控制器，控制器就知道電機(jī)的運(yùn)行情況，例如電機(jī)的轉(zhuǎn)速，移動(dòng)位置，或移動(dòng)的距離等，控制器根據(jù)編碼器反饋的信號(hào)，經(jīng)過換算后，再控制電機(jī)的動(dòng)作，例如是轉(zhuǎn)速的變化，或者移動(dòng)的位置，距離等。榮德光學(xué)為大家介紹如何解決編碼器的常見故障？

　　

　　常見故障分析解決方法:

　　

　　1.編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

　　

　　2.絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)作。

　　

　　3.編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

　　

　　4.編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。

　　

　　5.光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。

　　

　　6.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。